Мир није за Робинсона, он једва мрзи Енглеску неколико година: мисли о острву прогоне га дању и ноћу. Жена његове старости и разборити говори засад га држе. Чак купује фарму, намерава да се бави сеоском радом, на коју је толико навикнут. Супруга смрт руши ове планове. Ништа друго га не држи у Енглеској. У јануару 1694. године упловио је на брод свог капетана нећака. Он је веран петак, два столара, ковач, одређени "мајстор у свим врстама машинских радова" и кројач. Тешко је чак и набројати товар који вози на острво; чини се да је све обезбеђено, укључујући „заграде, петље, куке“ итд. На острву очекује да ће срести Шпањолце са којима је промашио.
Гледајући напред, он говори о животу на острву са свим оним што касније научи од Шпанаца. Колонисти живе непријатељски. Оној тројици остатака који су остали на острву нису падали на памет - они мирују, не баве се усевима и стадом. Ако се са Шпанцима и даље држе у границама пристојности, онда они немилосрдно искориштавају своја два сународника. Долази до вандализма - похарани усеви, уништене колибе. Коначно, Шпанци су пукли стрпљењем и ово тројство је протерано у други део острва. Дивљаци не заборављају острво: сазнавши да је острво насељено, навалили су на велике групе. Постоје крваве битке. У међувремену, немирни трио запроси чамац од Шпанаца и посети најближа острва, враћајући се са групом урођеника, у којој је пет жена и три мушкарца. Британке се удају за жене (религија не дозвољава Шпанцима). Заједничка опасност (највећи негативац, Аткинс, савршено се показује у битци са дивљацима) и, вероватно, корисне квоте потпуно преображају одвратни Британци (двојица су остала, трећа је погинула у битци), тако да су мир и хармонија успостављени по Робинсоновом доласку .
Попут монарха (ово је његово поређење), он великодушно обдарује колонисте инвентаром, одредбама, одевањем, сређује последње разлике. Генерално гледано, он делује као гувернер, што би и могло бити да није било ужурбаног одласка из Енглеске, што га је спречило да преузме патент. Ништа мање од добробити колоније, Робинсон је преокупиран успостављањем „духовног“ поретка. Са њим је француски мисионар, католик, али однос између њих одржаван је у васпитном духу толеранције. За почетак, то су брачни парови који живе „у гријеху“. Тада се и саме домаће жене крштавају. Робинсон је укупно провео двадесет пет дана на свом острву. На мору сусрећу флоскулу пита с напуњеним домороцима. Крвава црта бљесне, петак умире. У овом другом делу књиге много се пролива крв. На Мадагаскару, освећући смрт силоватеља, његови другови ће изгорети и побити читаво село. Огорчење Робинсона поставља громове против њега, захтевајући да га слете (они су већ у Бенгалском заливу). Нећак-капетан је приморан да им се препусти, оставивши две слуге код Робинсона.
Робинсон се слаже с енглеским трговцем, заводећи га у перспективу трговине са Кином. У будућности Робинсон путује сувом земљом, удовољавајући природној радозналости туђих морала и врста. За руског читаоца овај део његових авантура је занимљив по томе што се у Сирију враћа у Европу. У Тоболску сусреће прогнане "државне злочинце" и "не без пријатности" проводи с њима дуге зимске вечери. Тада ће бити Архангелск, Хамбург, Хаг, и на крају, јануара 1705., путујући десет година и девет месеци, Робинсон стиже у Лондон.