Радња се дешава крајем КСВИ или почетком КСВИИ века. на четири континента, где год Шпанија има било какав иметак или где покушава да освоји нешто друго, као и на отвореном мору, то јест, гигантска сцена ове свеобухватне, пет стотине страница игра цео свет, цео универзум. Састоји се од четири „дана“, односно од четири акције. Драма „Сатенска папуча“ јасно је створена освртом на традицију хришћанских мистерија, где су се на позорницу преносиле легенде о свецима, мученицима, анђелима. И овде се међу ликовима налазе светаци и анђели, а представа је монументална колико и мистерије.
Читавој радњи представе претходи сцена која обавља функцију пролога. Усред пустињског океана, на једнакој удаљености од Европе и Америке, лебди фрагмент олупине брода са шпанским монахом мисионаром, разапетим на пању са јарбола, припадником језуитског реда. Језуит рецитира умирући монолог тамо где прво. захваљује Богу за сву своју патњу, а затим га моли да пружи прилику свом брату Родригу де Манацору да искуси велику страст тако да, након што прође кроз сва искушења, коначно дође к Богу.
Очигледно је да се Свемогући сложио са захтевом језуита, јер су у време кад је започела главна радња представе Родриго и Дона Пруес, други главни лик, дуго били заљубљени. Од њих двоје, она се прво појављује на позорници. Појављује се са својим оштрим мужем, краљевским суцем Дон Пелагом. Дон Пелаго је био пријатељ њеног оца, а када је умро, оженио се девојком која је остала у Мадриду без икакве подршке. Између њих нема љубави, и зато се Дон Пруес лако заљубљује у Родрига, кога је у прошлости спасила од смрти, оставивши га након бродолома. Међутим, као жена високих моралних стандарда, одгајана у строгим правилима католичке религије, снажно се опире жељи да вара свог супруга. Како се у неком тренутку не би подлегла искушењу, она оставља своју сатенску ципелу у рукама скулптуралне слике Девице Марије, тако да би, уколико би нога била усмерена у правцу порока, нога управо тамо пала. Међутим, упркос овом осебујном завету, она се још увек покушава поновно ујединити са Родригом и одлази у породични дворац, где лечи ране задобијене у битци. Али прво, она најављује своју намеру за Дон Пелаго-а и зато се, проналазећи себе у дворцу, тамо среће не Родриго, већ њен супруг. Он не долази у дворац како би је казнио, али како би упознао њену поносну природу и понудио јој да се добровољно тестира: отиђите у Африку и тамо преузмите команду над Могадором, тврђавом која игра улогу шпанске испоставе на граници са Мавровима имовина. О краљу је већ договорено ово именовање. Дон Пелаго се збогом Пруеса опрошта, као што је касније откривено, заувек.
У међувремену, у Могадору већ постоји један командант, Дон Есцамилло, човек који се дуго заљубио у Пруеса, више него једном нудећи јој да остави свог супруга и оде тамо, у Африку, у царство ватреног елемента, што је веома љубазно према његовој бунтовној природи. Сврха именовања Пруеса да му помогне је да га контролише, јер се за дон Есцамилло сумња дуго времена и не без разлога, он храбри планске планове, па чак и намерава да пређе у ислам. Сходно томе, мисија Принцесе је да заштити шпанске посједе од напада Маура и да одврати потенцијалног одметника од издаје и да се заштити од грешних жеља. Стога је страст Принчева усмерена у добром правцу. Иста ствар се догађа и са Родригом де Манацором. Појављујући се први пут на сцени, он, у дијалогу са Кинезом, који му служи као слуга, каже да је за задовољење своје страсти према Дон Прусеу спреман срушити све препреке. Али пошто су због недоследног понашања Проуеаа околности такве да његова страст и даље остаје незадовољна, он сву своју енергију усмерава на освајање нових земаља у Шпанији. И од сада се Пруес претвара у "звезду водиља" за њега. Шпанија је тих дана била склона да се сматра центром хришћанског света и изузетно је успешно спровела своју агресивну политику. Настојећи да преузму читаву планету, такви надљудски задаци нису могли само примамити опсједнуте идејом апсолутних конквистадора као што је Родриго. Материјални интереси Шпаније, изражени у њеној колонијалистичкој пракси, поклопили су се са њеним духовним и идеолошким интересима. Отуда и покушај ширења хришћанске религије на цео свет. Родриго персонифицира у очима Цлаудела идеју о претварању читаве Планете у католичанство. Али да би савладали душе људи, није довољно да их потчините снагом оружја. Да би идеја хришћанства тријумфовала, да би дух постао јачи од војне силе, потребно је да прођемо кроз суђења да би се поједноставили. Управо се то догађа с Родригом. А инструмент његовог поједностављења и истовремено његовог унапређења постаје Пруеса. Краљ је, сазнавши да у недавно освојеној Америци сазревају невоље, именовао Родрига за вице-краља шпанских прекоокеанских територија. Родриго показује своју тврдоглаву нарав: захтева да се Проуес врати из Африке. Затим се понижава, али пре одласка у Америку, покушава да види Пруесу, како плива до Могадора. Међутим, Пруес му наређује да оде сам. А Родриго се покорава, упркос муци љубоморе, схватајући да би, да би стекао љубав с Принцезом, своју страст мора претворити у нешто духовно. Њихов се мистични брак требао догодити на небу. Незадовољна људска љубав постаје средство спознаје божанске љубави. Родриго почиње да разуме да права љубав не би требало да изолује човека од света, већ напротив, мора широм отворити капије Универзума пред собом. Захваљујући Проуесу, он постепено схвата своју одговорност и смисао своје мисије. Напустивши наду да ће икада физички добити вољену жену, он јој се духовно све више приближава.
Радња се преноси у Напуљ, затим у Праг, појављују се све више и више нових ликова, драматичне сцене се измјењују с плутајућом бојом. У међувремену, дон Пелаго умире, а Пруесес се мора оженити Есцамиллом-ом и то је у вријеме када отпадништво потоњег постаје стварна ствар кад тајно прихвати ислам, преузимајући име Осхали. Пру је покушавала да се одупире његовом узнемиравању, али успева да је убеди и моли, јер, као прави хришћанин, она мора размишљати не само о спашавању сопствене душе, већ и о спашавању душе свог ближњег, у овом случају душе Ескамиле. И не само то, отпадник тражи да потпуно заборави Родрига, чак и да одбије из духовне повезаности с њим. Након дугог оклевања, Пруеса пристаје на ову жртву.
И управо у том тренутку Родриго добија писмо Прусее-а које је млада жена пре десет година, у време очајавања, поверила мору и у којем га је замолила за помоћ. Родриго опреми брод и плови из Америке до Африке, сидри се испред Могадора. Есцамилло, уплашена, мисли да су Шпанци кренули у рат с њим, па шаље своју жену на брод Родриго. Сада би био спреман да напусти Прузе, кад би само нападачи поштедели град. Међутим, ходајући путем одбацивања свега ради духовних вредности, Пруеса жели да постигне такво апсолутно одбацивање од Родрига. Тако се Родриго поново, по други пут, испитује. Пруес га наговара да напусти све брзо, како би примио све што је вјечно. А Родриго се поново поклонио судбини - слаже се са аргументима Прусеса. Пусти је Проуес, опрости се од ње сада заувек, а он је бригу поверио својој ћерки Марији, која јој се родила из Есцамилла, али која, међутим, личи на Родрига.
Тако је дошло до поједностављења Родрига. Сада се одриче своје улоге освајача. И падне у немилост за краља. Напокон је напустио Америку без дозволе и тамо се неће вратити. Проћи ће још десет година. Умрла је Доња Пруеса. Родриго је изгубио једну ногу у Јапану. Сада плута на старом инфериорном броду, израђујући и продајући слике светаца. Кћи Проуеса има планове за ослобађање Шпанаца које су арапски гусари заробили и држали у Африци, а краљ шаље њеног вереника Ивана Аустријског да се бори против Турака. Краљ користи гласине да Победљива Армада наводно уопште није умрла, већ је, напротив, победила енглеску флоту како би играла Родрига, кога мрзи због свог независног понашања. Чак га је именовао за вицерезора Енглеске, као да је ова земља изненада постала колонија Шпаније. А Родриго падне за мамац, почне сањати о томе како ће „проширити свет“ и успоставити у њему космичку хармонију. Међутим, краљ на крају баца шале у страну и даје Родригу у ропство првом војнику, који му је заузврат узалуд инфериоран као монахиња, старица. На крају представе Родригово понашање, као и његов говор, постају једноставно смешно у смислу здравог разума. Бивши конквистадор постаје попут џематлије. Кроз све ове чудности открива се да губи контакт са светом људи. Али то такође значи да, ослобођен стереотипа људске логике, претварајући се у суштину у свету будалу, Родриго постаје божанска особа. Смешан је, али мирољубив. Тако се у борби за своју душу земаљских и небеских сила небо осваја. Према Цлауделу, Родригова судбина је алегорија људске судбине која се обликује у складу с логиком недоступном уму божанске провидности.