29. јануара 1873. године, ходочаснички бригад, опремљен за китолов, отпловио је из луке Оакланд на Новом Зеланду. На броду су храбри и искусни капетан Гул, пет искусних морнара, петнаестогодишњи млађи морнар - сироче Дицк Сенд, бродски кувар Негоро, као и супруга власника ходочасника Јамеса Велдона - госпођа Велдон са својим петогодишњим сином Јацком, њеним ексцентричним сродником, кога сви зову „ рођака Бенедикта, "и стару црнкињу дадиљу Нан. Једрилица се вози до Сан Франциска са позивом у Валпараисо. Након неколико дана пловидбе, мали Јацк примети у океану да се брод Валдецк преврнуо на својој страни, са рупом у прамцу. У њему морнари проналазе пет опустошених црнаца и пса по имену Динго. Испада да су црнци: Том, шездесетогодишњак, његов син Бат, Аустин, Ацтеон и Херцулес бесплатни амерички држављани. Након завршетка посла на плантажном уговору на Новом Зеланду, вратили су се у Америку. Након судара Валдека са другим бродом, сви чланови посаде и капетан су нестали и остали су сами. Превозе се на брод Ходочасник и након неколико дана пажљиве бриге о њима у потпуности враћају снагу. Динго се, према њиховим речима, капетан "Валдека" покупио код обале Африке. Када је видео Негоро, пас из неког разлога почне жестоко да урла и изражава своју спремност да се на њега налети. Негоро радије не показује очима псу који га је, по свему судећи, препознао.
Неколико дана касније, капетан Гул и пет морнара, који су се одважили укрцати се у чамац како би ухватили кита, што су приметили неколико километара од брода, умиру. Дицк Сенд, остајући на броду, преузима функције капетана. Црнци покушавају да науче једриличарски занат под његовим вођством. Сву своју храброст и унутрашњу зрелост, Дицк не поседује сва навигациона знања и може да се креће у океану само компасом и жребом, што мери брзину кретања. Не зна како да пронађе локацију према звездама, што Негоро користи. Разбија један компас и неприметно мења очитања другог. Тада онеспособљава лот. Његове махинације доприносе чињеници да уместо Америке, брод стиже до обале Анголе и избацује га на обалу. Сви путници су сигурни. Негоро их тихо оставља и одлази у непознатом правцу. Након неког времена, Дицк Сенд, који је кренуо у потрагу за насељем, упознаје Американца Харриса, који је у договору са Негором, његовим старим познаником, и уверавајући да су путници на обали Боливије, намамљује их стотинама километара у прашуму, обећавајући уточиште и брига о хациенди свог брата. Временом, Дицк Сенд и Том схватају да су били на непознат начин не у Јужној Америци, већ у Африци. Харрис, погодивши њихов увид, сакрије се у шуми, остављајући путнике саме, и одлази на унапред договорен састанак са Негором. Из њиховог разговора читатељу постаје јасно да се Гаррис бавио трговином робљем, Негоро је такође био упознат са овим занатом дуго времена, све док га португалске власти, одакле је дошао, не осуде на доживотну робију због такве активности. Након што је остао на њему две недеље, Негоро је побегао, добио посао на Ходочаснику и почео да чека прави тренутак да се врати у Африку. Диково неискуство одиграло се у његовим рукама, а његов план је реализован много раније него што се он усудио надати. Недалеко од места где се среће са Гаррисом, налази се караван робова који одлази у Казонду на сајам под вођством једног њиховог познаника.Камп камп се налази на десет миља од локације путника на обалама реке Кванзаа. Знајући Дика Сенду, Негоро и Гаррис тачно претпостављају да ће одлучити да доведе своје људе до реке и сплави се до океана. Тамо их треба уграбити. Откривши нестанак Гарриса, Дицк схвата да се догодила издаја, и одлучује да достигне већу реку дуж обале потока. На путу су их надвладале грмљавинска олуја и јака киша из које се ријека прелијева и издиже неколико килограма изнад земље. Пре кише, путници се пењу у напуштени термин, висок дванаест стопа. У огромном мравињаку са дебелим зидовима од глине чека их грмљавина. Међутим, након што су одавде изашли, одмах су заробљени. Црнци, Нан и Дик се придружују каравани, Херкулес успева да побегне. Госпођа Велдон са сином и рођаком Бенедиктом одведени су у несигурном правцу. Током путовања, Дицк и његови црни пријатељи морају проћи кроз све тешкоће да иду с караваном робова и да буду сведоци бруталног поступања војника и стражара са робовима. Не могавши издржати овај прелаз, стари Нан пропада на путу.
Каравана долази у Цасонду, где су робови распоређени међу баракама. Дицк Санд случајно упознаје Харриса и након што га Харрис обмањује, извјештава о смрти госпође Велдон и њеног сина, очајнички граби бодеж из појаса и убија га. Следећег дана би требало да буде одржан сајам робова. Негоро, који је издалека видео место смрти свог пријатеља, тражи дозволу од Алветса, власника караванског робовања и веома утицајне особе у Цасонди, као и Муанија Лунга, локалног краља, за дозволу за погубљење Дика после сајма. Алветс обећава Муани-Лунгу, који дуго није могао без алкохола, кап ватрене воде за сваку кап крви бијелог човјека. Припрема снажан ударац, запали га, а када га Муани-Лунг попије, потпуно се алкохолисано тело изненада запали и краљ пропадне до костију. Његова прва жена, краљица Муан, организује сахрану током које се, према традицији, убијају краљеве бројне жене, бацају у јаму и поплаве. У истој јами налази се и везан за ступ Дика. Мора пропасти.
Госпођа Велдон, са својим сином и рођаком Бенедиктом, у међувремену живи и у Цасонди иза ограде трговачког центра Алвец. Негоро их држи као таоце и жели да прими откупнину од сто хиљада долара од господина Велдона. Присиљава госпођу Велдон да напише свом супругу писмо које би требало да допринесе спровођењу његовог плана и, оставивши таоце у бризи за Алвец, служи у Сан Франциску. Једног дана, рођак Бенедикт, страствени сакупљач инсеката, прогони посебно ретког приземног буба. Прогонећи је, неприметно се кроз рупу од кртице, пролазећи испод зидова ограде, ослобађајући се и трчи две миље кроз шуму у нади да ће ипак ухватити инсекта. Тамо упознаје Херкула, који је све време био с караваном, надајући се да ће помоћи својим пријатељима у нечему.
У ово време у селу почиње дуга, необична киша за ово доба године, која поплавља сва оближња поља и прети да остави становнике без усјева. Краљица Муан позива чаробњаке у село да одвезу облаке. Херкулес, ухвативши једног таквог чаробњака у шуми и обуче се у његову одећу, претвара се да је нијеми чаробњак и улази у село, зграби задивљену краљицу за руку и води је до трговачког места Алветс, тамо показује са знаковима да су бела жена и она криви за невоље свог народа дете. Зграби их и изнесе из села. Алветс покушава да га задржи, али попусти над дивљацима и приморан је да пусти таоце. Након осам миља и коначно ослобођен од последњих знатижељних сељана, Херцулес убацује гђу Велдон и Јацка у чамац, где они задивљени открију да су чаробњаци и Херцулес једна особа, виде Дика Сенду, кога је спасао Херкул од смрти, рођака Бенедикта и Динга. Све што недостаје су Том, Батх, Ацтаеон и Аустин, који су још раније продати у ропство и украдени из села. Сада путници коначно имају прилику да се спусте до океана чамцем прерушеним у плутајуће острво. Повремено Дицк одлази на обалу да лови.Након неколико дана путовања, брод је пливао поред села канибала које се налази на десној обали. Чињеницу да река не плута острвом, већ бродом с људима, дивљаци откривају након што је већ далеко испред. Путницима непознат, дивљаци уз обалу потјерају брод у нади да ће плијенити. Неколико дана касније, чамац се зауставља на левој обали, како не би био одвучен у водопад. Динго, једва скочивши на обалу, јури напријед, као да осјећа нечији отисак. Путници наиђу на малу бараку у којој су разбацане већ побеђене људске кости. Поред дрвета, два слова „С. АТ. ". То су иста писма која су угравирана на овратнику Динга. У близини је белешка у којој његов аутор, путник Самуел Вернон, оптужује свог водича Негора да га је смртно ранио у децембру 1871. и опљачкао. Одједном се Динго прекида и у близини се чује врисак. Овај Динго зграбио је Негора за врат, који се пре укрцавања на брод за Америку вратио на место злочина како би из Вернона украо новац украден из Вернона. Динго, кога је Негоро ножем ранио ножем пре смрти. Али сам Негоро није у стању да избегне одмазду. Бојећи се на левој обали Негорових сателита, Дицк је послан на извиђање на десној обали. Тамо стрелице лете у њега, а десет дивљака из села канибала скаче у његов чамац. Дик пуца у весло и носи чамац до водопада. Дивљаци умиру у њему, али Дицк, који се нашао у чамцу, успева да побегне. Убрзо, путници стижу до океана, а затим без авантуре стижу 25. августа у Калифорнију. Дицк Сенд постаје син у породици Велдон, са осамнаест година завршава хидрографске течајеве и спрема се да постане капетан на једном од бродова Јамеса Велдона. Херкулес постаје велики породицни пријатељ. Господин Велдон откупљује Том, Батх, Ацтеон и Аустин из ропства, а 15. новембра 1877. године четворица црнаца, решавајући се толико опасности, налазе се у пријатељском наручју Велдона.